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오픈 로봇 플랫폼 및 작업 지능을 위한 코어 기술 개발개발참여기간: 2016.01.01 ~ 2016.12.31 ROS를 활용한 모바일 매니퓰레이터 로봇 소프트웨어 패키지 개발 및 시스템 통합링크(작성중) 소셜 마인드 (Social Mind) – Social HRI Software Framework개발참여기간: 2013.06.01 ~ 2017.05.31 ROS Ready 로봇을 위한 Social HRI Software Frameworkhttps://ahnbk.com/?page_id=195 멀티모달 표현 생성 알고리즘 연구 및 개발개발참여기간: 2017.07.10 ~ 2018.08.25 소셜로봇을 … Continue reading Projects